针对我国汽车、纺织、机械等行业存在的“用工荒”问题，为满足国内汽车、纺织、机械等行业自动化生产的需求，开展了基于直角坐标系统的数控化机器人研究，开发出系列数控化直角坐标机器人成套技术，具有3-4个自由度、负载能力可达50-100kg、有效行程最大可达5m×3m×1.7m、执行速度可达0.5-1m/s、重复定位精度达±0.5mm，可用于纺织染整自动化生产线纱卷、锁扣自动装卸及搬运、超高强钢热冲压生产线高温钢板取送、装备制造业钢板切割自动分拣等。相关技术获授权专利16项，其中发明专利9项，欧洲专利1项。登记软件著作权5项。销售设备50多台套，在泰安康平纳集团、鲁泰纺织股份有限公司等企业应用。