针对发动机缸体铸件清理环节中机械化和自动化程度不高、劳动强度大等问题，开发了一套缸体铸件自动化打磨清理单元。该单元是集灵活性、高效率、高柔性于一体，由清理机器人、双工位旋转工作台、工装夹具托盘、除尘系统、密封打磨房和自动刀库六部分组成；其双工位旋转工作台可实现上下料和打磨清理同时进行，机器人根据缸体不同部位披锋类型，从刀库（8把金刚石砂轮刀具）自动切换打磨刀具，提高了清理效率、减轻了劳动强度；同时为提高打磨精度，设备配备了激光测量误差补偿系统，可检测零件表面加工尺寸，并将数据反馈给机器人，自动补偿由铸造和定位引起的偏差，提高打磨质量。