师资队伍

曹云翔，男，1969年11月出生，研究员级高级工程师，硕士研究生导师，现任机械科学研究总院江苏分院有限公司党支部副书记、总经理。

Email：caoyx@brimet.ac.cn.

培养研究生专业：材料加工工程

研究领域：电子工程、工业自动化、工业机器人应用、系统集成

奖励与荣誉：

1.温挤压机器人自动加工生产线  机械研究总院  三等奖

2.微波板接插件装配焊接系统  机械研究总院  二等奖

3.动力电池PACK自动下线系统  机械研究总院  二等奖

4.千斤顶油压缸自动装配生产线  机械研究总院  二等奖

5.汽车动力锂电池成组自动化装配线，机械科学研究总院科技成果奖一等奖，2013年度；

6.集成电路智能功率模块（IPM）开发及产业化，机械科学研究总院科技成果奖一等奖，2010年度；

7.汽车轮胎压力温度检测系统，北京市西城区科技进步一等奖，2007年度；

8.汽车轮胎压力检测系统，机械科学研究总院科技成果奖二等奖，2005年度。

代表性论文与专著：

1.《电子制造业自动化》，2020年，新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计

2.《电子制造业自动化》，2020年，基于优先级与搜索式算法相结合的电子货柜调度算法分析

3.《电子制造业自动化》，2020年，基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究

4.《现代制造工程》，2016年，机器人辅助折弯关键技术应用研究

5.《电子制造业自动化》，2015年，基于视觉的装配机器人精确定位研究

6.《电子制造业自动化》，2014年，机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究

7.《电子制造业自动化》，2013年，动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究

8.《电焊机》，2012年，不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

9.《电子制造业自动化》，2011年，基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计

10.《电子制造业自动化》，2013年，第二届中国电子组装自动化高级研讨会；

11.《开关电源厚膜电路及应用》，1999年，中国国际电源新技术研讨会；

12.《厚膜电路在三相电机缺相运行中应用》，1999年，《北京机械工业学院学报》。

专利：

1.一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人，排名3，2014年

2.电池上料用升降装置，排名1，2013年；

3.用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，排名1，2013年；

4.一种三层立体功率封装方法及其结构，排名3，2012年；

5.电池装配线专用移载机械手，排名3，2012年；

6.制氧机控制用呼吸检测装置，排名1，2009年；

7.用于IPM功率开关器件的驱动控制专用厚膜电路，排名3，2008年；

8.一种轮胎压力监测方法及实时监测系统，排名1，2007年；

9.抗高压冲击的恒流馈电装置，排名1，1995年；

10.用户线接口电路的用户自裁铃装置，排名1，1993年。

科研项目：

1.珠海银隆锂电池自动装配检测生产线，横向项目，排名1，2017年立项；

2.安徽通润汽车千斤顶油压缸自动装配生产线，横向项目，排名2，2016年立项；

3.安徽中鼎汽车橡胶制品机器人自动生产线，横向项目，排名2，2016年立项；

4.北汽普莱德锂电池装配线，横向项目，排名4，2015年立项；

5.浙江杭州长江汽车电池先导线，横向项目，排名6，2014年立项；

6.无锡小天鹅洗衣机离合器装配检测生产线，横向项目，排名1，2009年立项；

7.大唐电信二代身份证读写器自动检测生产线，横向项目，排名3，2013年立项；

8.国电普瑞直流输电设备装配生产线，横向项目，排名4，2011年立项；

9.中信国安盟固利的汽车动力锂电池装配检测生产线，横向项目，排名1，2010年立项；

10.中国电子科技集团南京十四所的电子产品的全自动装配检测生产线，横向项目，排名1，2012年立项；

11.重庆长安炮弹引信装配专机、壳体温挤压生产线，横向项目，排名2，2010年立项；

12.常州太平洋的高压开关柜机器人螺柱焊系统、开关柜机器人喷粉系统，横向项目，排名2，2010年立项。