针对筒子纱染色行业重载纱笼自动搬运需求，开展重载纱笼精确定位技术研究，研制出专用夹具及控制系统，与天车生产厂家联合开发出自动天车，跨度8~15米，有效行程100米，起吊重量3~8吨，定位精度±5mm，可用于纺织染整行业纱笼自动搬运，同时可推广应用至钢铁，船舶行业等物料自动搬运。

现已授权相关发明专利2项，PCT专利1项，登记软件著作权1项，已在泰安康平纳集团和鲁泰纺织股份有限公司生产应用。