2014年6月19日，北京市重大科技成果转化落地培育课题—“纺织染整直角坐标机器人核心装置研制”课题验收会在机械科学研究总院举行。北京市科委重大专项办公室韩健主管工程师、北京市科学技术交流中心张健总工程师、胡延平部长出席会议，课题验收专家组组长由北京工业大学何存富院长担任。
本课题由机械科学研究总院牵头、联合北京控制研究所、北京科技大学共同承担。针对纺织染整行业自动化应用要求，本课题开展了纺织染整直角坐标整体结构及直线运动单元、纺织染整直角坐标机器人装卸方法、纺织染整直角坐标机器人控制系统研发，在机器人机构设计、控制方法和技术集成方面进行创新，成功开发出装纱工位、脱水工位和烘干工位等14台（套）系列机器人，并在鲁泰纺织股份有限公司和泰安康平纳机械有限公司得到成功应用，用户给予高度评价。本课题实现了从原理样机的研制到产品的生产，使纺织染整直角坐标机器人科研成果产业化，对促进北京市科技成果转化落地起到良好示范作用。
机械科学研究总院单忠德副院长从课题执行情况、考核指标与完成情况、主要研究内容、成果示范应用及经费使用情况等方面进行了课题汇报。专家组经过听取汇报和材料查阅，认为该课题全面完成各项考核指标，同意通过验收。
研究中心李保谦副主任、吴双峰主任助理、刘倩部长、王夏烨副部长、王绍宗副所长等参加验收会。